专利名称：一种移动机器人的双滚轮全向动力脚轮和全向移动平台
专利(申请)号：ZL201922111087.0
申请日期：2019-11-30 00:00:00
授权日期：2020-07-14 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 王逸; 王慰军; 张驰; 方灶军
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所