专利名称：基于介电弹性体与可调刚度智能流体的人工肌肉及其制法
专利(申请)号：ZL201911076288.X
申请日期：2019-11-06 00:00:00
授权日期：2022-06-24 00:00:00
第一发明人：程昱川
其他发明人：程昱川; 华乐天; 牛益民; 赵自辉; 邵迎春; 龙菲; 李志祥; 郭建军; 许高杰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所