专利名称：一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法
专利(申请)号：ZL201911061309.0
申请日期：2019-11-01 00:00:00
授权日期：2021-11-19 00:00:00
第一发明人：宋涛
其他发明人：宋涛; 左国坤; 徐佳琳; 施长城; 张佳楫
专利权人：中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所