专利名称：一种实现柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂
专利(申请)号：ZL201921834702.4
申请日期：2019-10-29 00:00:00
授权日期：2020-07-14 00:00:00
第一发明人：王逸
其他发明人：王逸; 杨桂林; 沈雯钧; 郑天江; 方灶军; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所