专利名称：基于电永磁吸附结构的履带式爬壁机器人
专利(申请)号：ZL201920827339.7
申请日期：2019-06-03 00:00:00
授权日期：2020-03-10 00:00:00
第一发明人：李金恩
其他发明人：李金恩; 林旻; 许珍; 闫阿儒
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所