专利名称：一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器
专利(申请)号：ZL201920662043.4
申请日期：2019-05-09 00:00:00
授权日期：2019-12-31 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 朱任峰; 方灶军; 张驰; 陈庆盈
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所