专利名称：手腕自适应康复训练方法和装置
专利(申请)号：ZL201811633300.8
申请日期：2018-12-29 00:00:00
授权日期：2022-08-30 00:00:00
第一发明人：张佳楫
其他发明人：张佳楫; 左国坤; 王嘉津; 史斌君
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所