专利名称：一种移动机器人到位自动锁定装置
专利(申请)号：ZL201822004210.4
申请日期：2018-12-01 00:00:00
授权日期：2019-08-20 00:00:00
第一发明人：熊次远
其他发明人：熊次远; 杨桂林; 陈庆盈; 张驰; 王慰军
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所