专利名称：手部训练装置
专利(申请)号：ZL201711380416.0
申请日期：2017-12-20 00:00:00
授权日期：2020-08-04 00:00:00
第一发明人：姚俊
其他发明人：姚俊; 左国坤; 宋涛
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所