专利名称：用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备及方法
专利(申请)号：ZL201711145209.7
申请日期：2017-11-17 00:00:00
授权日期：2020-12-15 00:00:00
第一发明人：蔡立强
其他发明人：蔡立强; 左国坤; 宋涛; 施长城
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所; 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所