专利名称：一种工业机器人的运动学标定系统及方法
专利(申请)号：ZL201710406253.2
申请日期：2017-06-01 00:00:00
授权日期：2019-06-21 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 王仁成; 张驰; 陈庆盈; 王永超
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所