专利名称：一种用于绳驱动机器人的变刚度控制装置
专利(申请)号：ZL201710174206.X
申请日期：2017-03-22 00:00:00
授权日期：2021-03-09 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 王逸; 杨凯盛; 王慰军; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所