专利名称：一种可变刚度的传导机构以及机器人关节
专利(申请)号：ZL201610884141.3
申请日期：2016-10-10 00:00:00
授权日期：2024-03-15 00:00:00
第一发明人：陈庆盈
其他发明人：陈庆盈; 李鹏; 杨桂林; 叶彦雷; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所