专利名称：全向移动搬运机器人
专利(申请)号：ZL201610658548.4
申请日期：2016-08-11 00:00:00
授权日期：2020-06-19 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 郑天江; 王慰军; 张驰; 陈庆盈
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所