专利名称：四自由度并联机构
专利(申请)号：ZL201620413621.7
申请日期：2016-05-09 00:00:00
授权日期：2016-09-21 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 吴存存; 陈庆盈; 张驰; 金勤晓
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所