专利名称：全向移动平台及其舵轮和驱动轮
专利(申请)号：ZL201610300370.6
申请日期：2016-05-06 00:00:00
授权日期：2019-10-25 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 王慰军; 张驰; 陈庆盈; 郑天江; 李俊杰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所