专利名称：一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统
专利(申请)号：ZL201610112014.1
申请日期：2016-02-26 00:00:00
授权日期：2019-06-18 00:00:00
第一发明人：陈庆盈
其他发明人：陈庆盈; 张慧娟; 郑天江; 杨兴; 常皓; 杨巍
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所