专利名称：面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人
专利(申请)号：ZL201510124409.9
申请日期：2015-03-20 00:00:00
授权日期：2016-08-24 00:00:00
第一发明人：杨桂林
其他发明人：杨桂林; 杨国军; 陈庆盈; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所