专利名称：直角坐标机器人
专利(申请)号：ZL201520036584.8
申请日期：2015-01-20 00:00:00
授权日期：2015-06-24 00:00:00
第一发明人：王慰军
其他发明人：王慰军; 张驰; 杨桂林; 刘强; 李俊杰; 张杰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所