专利名称：一种直驱式回转平移装置
专利(申请)号：ZL201310755351.9
申请日期：2013-12-31 00:00:00
授权日期：2016-03-30 00:00:00
第一发明人：黄彬彬
其他发明人：黄彬彬; 廖有用; 张驰
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所