专利名称：一种摇杆式上肢康复装置
专利(申请)号：ZL201220133269.3
申请日期：2012-03-31 00:00:00
授权日期：2013-01-23 00:00:00
第一发明人：王帅杰
其他发明人：王帅杰; 左国坤; 宋涛; 王云峰; 郑华文; 徐佳琳
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所