专利名称：一种基于边界条件的单驱动双向压电马达
专利(申请)号：ZL201010576686.0
申请日期：2010-12-07 00:00:00
授权日期：2012-08-15 00:00:00
第一发明人：邢增平
其他发明人：邢增平
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所