本报讯（记者张超梁  马旭峰）近日，市经信委、市财政局联合公布了宁波市制造业重点服务平台认定名单。作为全市四个平台之一，中科院宁波材料所运营的宁波市机器人与智能制造装备产业服务平台上榜。

      机器换人

　　鉴于实际生产需要，镇海企业宁波金丰委托该平台开发三次元自动送料机械手，现已应用。“这是一款完全用机械替代人手送料，实现同一水平高度全自动短距离移送工件作连续冲压的设备。”该平台负责人、宁波材料所研究员张驰说，在提升生产效率和产品品质的同时，企业使用三次元送料机械手又能保障安全，降低事故发生率。

　　万丰奥特是亚洲最大的铝合金车轮生产基地，轮毂抛光是其生产过程之一。但是，轮毂抛光产生的粉尘，影响人体健康，存在安全隐患。该平台为其研发出机器人轮毂抛光设备。

　　该平台工程师李俊杰说，人工抛光一个轮毂需要两个小时，使用机器人轮毂抛光设备则只需一个小时。

　　目前，该平台已为宁波金丰、万丰奥特等近30家区内外企业提供机器人与智能制造装备技术开发服务，助推企业机器换人。“这一平台主要为智能制造企业提供技术开发、技术咨询、技术培训、检测测试等服务。”张驰表示。通过这一平台，也正持续将其原创技术孵化后向企业转移转化。

　　勇争第一

　　由该平台研制的智能磁悬浮直驱门机系统，已应用于绍兴安邦护卫大型金库，打破之前国内高端自动门依赖进口的局面。值得一提的是，该系统门机结构为国际首创。

　　“这一结构避免了高端自动门重量与开合速度互相掣肘的传统弊端，不到3秒钟就能打开长4米、近1吨重的金库大门，远超国际水平。”张驰说，作为磁悬浮直驱门机制造的新规范，由该平台编制的“浙江制造”团体标准0207—2017《磁悬浮直驱门机》已发布并实施。磁悬浮直驱门机系统也已被认证为国内先进装备制造业重点领域首台（套）产品，并荣膺第十七届中国专利奖。

　　由该平台负责的“热塑性碳纤维复合材料—绿色制造”项目则喜获在业界分量颇重的中国好设计银奖。通过该项目，该平台自主研发出国内首条集成型、涂装和装配于一体的碳纤维热塑性复合材料生产线。

　　因其独特的轻量化效果，碳纤维复合材料已成为国际汽车工业轻量化技术的主流趋势。该平台已与奇瑞、长安、吉利等整车公司联合打造出碳纤维复合材料电动汽车。

　　探索前沿

　　“现有的工业机器人存在驱动效率低、动力学性能差、智能程度低、安全性差、难于人机交互等弊端。”张驰表示。轻量、高效、本质安全、人机交互与移动操作等方面，则是下一代工业机器人亟待解决的关键问题。

　　通过攻克高功率密度力矩电机、高性能驱动器、主动万向脚轮等硬件与运动轨迹优化、多轮高动态响应协调控制、自主导航技术等软件关键技术，该平台已研制出国内第一台具有完全自主知识产权，完全自主研发电机、驱动器、控制系统的全向移动机器人。“这款机器人可广泛应用于车间物流、电商物流与家政服务机器人领域。”张驰说，该平台研制出的自主全向移动智能服务机器人已获全国机器人创意设计大赛季军。

　　该平台已研发出国内首个使用自主研发力矩电机、驱动器、控制系统的一体化关节柔顺机器人，定位精度达0.05毫米，并实现了柔顺运动控制。

　　“运用全向移动平台，搭载轻量化柔顺操作臂，开展移动操作，实现下一代全新的人机协作功能，为制造服务和社会服务提供技术支撑。”张驰展望未来。

　　目前，该平台正尝试运用高速摄像机、力控机器人、生肌电和脑机电信号采集等设备捕捉运动、操作力、人体阻抗、脑电信息等高技能工匠的操作技能参数，作为专家知识教给机器人。机器人则通过深度学习等人工智能技术掌握、优化这些技能，实现技艺传承。

（原文发布于2018年6月1日《今日镇海》第2版）
【原文链接】http://epaper.zhxww.net/html/2018-06/01/content_2_2.htm