5月26日下午，中国科学院大学宁波材料工程学院“生物医学工程前沿系列讲座”2025年第13讲在先进诊疗材料与技术实验室开讲。南开大学于宁波教授作了题为“机器人从运动康复迈向脑功能重塑的初步探索”的报告，讲座由左国坤研究员主持。

讲座聚焦智能康复机器人技术与神经功能重建研究，介绍了于宁波团队提出的“脑肢融合”双向增强技术体系。该技术通过整合脑机接口、柔性传感与自适应控制算法，可实现对患者运动意图的精准解码、外骨骼设备的实时调控以及神经反馈的闭环增强，从而在分子-细胞-行为多层次上促进脑神经功能重塑与肢体运动功能重建。报告进一步展示了“肢体适应”具身变构机器人与“人在回路”优化系统在脑卒中上肢康复和脊髓损伤步态训练中的临床应用成果。讲座尾声，与会师生就脑电信号解码精度提升、康复机器人个性化适配等关键问题展开深入探讨。

本次讲座阐释了智能康复机器人从“运动替代”到“功能增强”的范式转变，为神经损伤康复提供了“脑-机-体”协同干预的创新思路。

讲座现场

（先进诊疗材料与技术实验室 寿泽锋）