1月17日上午，中国科学院大学宁波材料工程学院“生物医学工程前沿系列讲座”2025年第4讲在先进诊疗材料与技术实验室开讲。华中科技大学黄剑教授作了题为“面向下肢功能障碍患者的助行机器人研究”的报告，讲座由左国坤研究员主持。

报告指出，智能助行机器人能够增强下肢功能障碍患者或老年人的步行功能，并定量评估其下肢运动功能。为了实现更好的人机交互，机器人需要理解用户的行走意图，黄剑团队提出了“意向性方向（ITD）”的概念，通过分析用户与机器人之间的交互力，建立了ITD模型来预测行走意图。在此基础上，开发了新的运动控制方法，使得助行机器人可以根据用户的意图调整运动特性，他还介绍了基于光学传感器技术的智能步态评估系统，可以精确检测步行事件并实时提取步态参数，有助于精准康复评估。报告最后，参会师生就助行机器人的关键技术与应用场景等问题进行了热烈讨论，大家受益良多。

黄剑，华中科技大学二级教授、博士生导师，人工智能与自动化学院智能科学与技术系主任、类脑智能系统湖北省重点实验室主任，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获湖北省自然科学基金杰出青年基金项目资助。担任IEEE CIS武汉支会主席、武汉自动化学会副理事长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任。曾任日本名古屋大学客座教授、法国巴黎第十二大学访问教授、日本学术振兴会资助的JSPS Fellow。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、科技部国际合作重点专项等国家级、省部级重要科研项目20余项。发表SCl论文130余篇，获国家发明专利30余件、美国发明专利1件、日本发明专利授权1件。获省部级科学技术奖特等奖1项（排名第1）、一等奖3项，日内瓦国际发明展金奖银奖各1项。担任IEEE Transactions on Fuzzy Systems和lEEE Transactions on Automation Science and Engineering等国际知名期刊编委。

讲座现场

（先进诊疗材料与技术实验室 叶彬杰）